4월 23, 2026

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인디 오토노머스 챌린지 - CES2025 - 20바퀴 동안 5번의 추월로 경주를 펼치는 AI 드라이버들

인디 오토노머스 챌린지 - CES2025 - 20바퀴 동안 5번의 추월로 경주를 펼치는 AI 드라이버들

고속 자율 주행 분야의 글로벌 리더인 인디 오토노머스 챌린지(IAC)가 멀티카 레이싱의 도입과 물리적 AI의 미래 등 획기적인 발전과 함께 CES 2025로 돌아왔습니다. 2025년 1월 9일 오후 2시부터 4시(태평양 표준시)까지 라스베이거스 모터 스피드웨이에서 개최된 CES 2025의 오토노머스 챌린지는 자율주행 기술의 진화에 중요한 이정표가 되었으며, 참석자들에게 고속 모터스포츠에서 AI의 발전상을 비교할 수 없는 시각으로 보여주었습니다.

불안한 마음으로 20랩 경기에서 처음으로 다중 차량 자율 주행 시험에 도전할 준비가 되었습니다. 유니모어 레이싱 6번 가 여러 대의 자동차가 추월을 시도하는 티어 3 구조 챌린지의 첫 번째 우승자가 되었을 뿐만 아니라, 도전장을 던진 네 팀을 상대로 승리를 거두었습니다. 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스(2025)
매년 열리는 가전제품 박람회를 방문했을 때, 전시장의 거의 모든 제품에 인공지능(AI) 메시지가 전달되고 부착되어 있다고 상상해 보세요. 심지어 전시 부스에서는 아날로그 제품이지만 AI 세상에서 어떤 역할을 하는지에 대한 메시지를 부착하려고 애쓰는 사람들도 있었습니다. 
 
며칠 동안 디스플레이와 스크린을 통해 AI 솔루션의 모습을 지켜본 후, 오픈 휠 경주용 자동차가 있는 경주 트랙과 같은 극한의 3차원 환경에서 팀이 작업하는 모습을 볼 수 있는 기회를 갖게 된다면 어떨까요? 이 기술자들은 죽어서 AI 천국에 간 것 같았습니다.
 
라스베이거스 모터 스피드웨이로 향하는 여정은 예상보다 쌀쌀한 사막의 날씨에도 불구하고 보람찬 여정이었습니다. 핫 피트에 설치된 팀과 참석자 사이에는 동료애와 기대감이 가득했습니다. 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스(2025)
AI 레이싱의 새로운 시대: 멀티카 대결 및 계층별 경쟁

3년 전 CES에서 일대일 자율주행 레이싱을 선보였던 역사적인 경험을 바탕으로, IAC는 CES 2025에서 멀티카 전시 레이스를 통해 또 다른 이정표를 세웠습니다. 각 팀은 3~4대의 자율 주행 자동차를 동시에 20랩의 스릴 넘치는 형식으로 달리며 개별 자동차의 성능뿐만 아니라 복잡한 다중 에이전트 상호 작용을 고속으로 관리하는 AI 시스템의 능력을 보여주었습니다.
 
캘리포니아 공과대학교 자율주행 드라이버 8번인 캘리포니아 공과대학교 자율 시스템 및 기술(CAST) 레이서의 팀 리더 매트 앤더슨. 호주 시드니 출신인 매트 앤더슨은 팀 리더로서 E-Stop(비상 정지) 버튼을 제어하는 임무를 맡았는데, 버튼을 최대로 누르면 레이스용 ABS 제동 시스템으로 1초에 100회씩 작동하기 때문에 인간 운전자보다 훨씬 빠르게 자율주행 레이싱 플랫폼을 완전히 정지시킬 수 있습니다. 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스(2025)

칼텍 자율 시스템 및 기술(CAST)의 레이서 자율주행차 8번은 플랫폼 최고 티어 1 속도인 145mph를 기록했는데, 이는 이전 IAC 시험 세션보다 약 20mph 빠른 속도입니다. 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스(2025)
이 이벤트는 모든 경험 수준의 팀이 경쟁하고 AI 드라이버 개발의 한계를 뛰어넘을 수 있는 점진적인 3단계 구조로 진행되었습니다:
 
티어 1: 단일 차량 타임 트라이얼로, 팀들은 극한의 고속 주행에서 AI 드라이버의 안정성을 선보였습니다.
 
티어 2: 2대 2 추월 경쟁으로, 정면 대결 시나리오에서 전략적인 레이싱과 AI 적응력을 테스트하기 위해 고안되었습니다.
 
티어 3: 3~4대의 레이스카가 오픈 레이싱 형식으로 경쟁하는 멀티카 레이싱 이벤트로, AI 멀티 에이전트 상호 작용과 고속 의사 결정의 한계에 도전했습니다.
 
인공지능 레이싱 기술(ART) 7호 - 캘리포니아 버클리 대학교와 하와이 대학교(UH), 캘리포니아 대학교 샌디에이고 캠퍼스(UCSD), 카네기 멜론 대학교가 협력하여 스타트 피니시 라인 직전에 티어 2를 통과한 것을 기념하는 단체 사진(아래 이미지)을 찍고 있습니다. 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스(2025)
 
티어 2 평가판 이용권 퍼듀 AI 레이싱 - 퍼듀 대학교 2호 by 인공지능 레이싱 기술(ART) 7호 LVMS 스타트 피니시 라인 직전. 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스(2025)
 
인디 오토노머스 챌린지의 7번 인공지능 레이싱 기술(ART) 자율주행차 시험 주행이 매우 성공적으로 CES 2025에서 종료되었습니다. 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스(2025)
이 구조는 점진적인 경쟁을 위한 플랫폼을 제공하여 모든 팀이 자율 주행 레이싱에서 발전된 기술을 보여줄 수 있는 기회를 보장했습니다.
새로운 팀과 흥미로운 파트너십

IAC는 인디애나 대학교와 캘리포니아 공과대학이라는 두 개의 새로운 대학 팀을 맞이하여 총 10개 팀이 참가하게 되었습니다. 이로써 공유 AI 및 로봇 공학 플랫폼에서 고속 자율성을 발전시키기 위해 노력하는 글로벌 인재와 전문 지식의 풀이 확대되어 대회가 더욱 풍성해졌습니다.

IAC는 미국 방위고등연구계획국(DARPA)과 협력하여 자율 시스템의 AI 훈련을 강화하기 위한 공식 테스트 및 평가 플랫폼 역할을 수행했습니다. 이 이니셔티브는 AI 개발의 '시뮬레이션과 실제' 간극을 좁히는 것을 목표로 하는 DARPA의 '부정확하고 추상적인 모델에서 자율 기술로의 이전 학습(TIAMAT)' 프로그램의 일환입니다.
 
엘론 머스크의 SpaceX에서 제공하는 스타링크 커뮤니케이션 이 모바일 AI 세계에서 즉각적인 양방향 입력을 허용합니다. 아이유 루디 10번 차가 궤도에 오를 때 이미지 크레딧: 에드먼드 젠크스 (2025)
물리 AI의 미래 개척

인디 오토노머스 챌린지의 회장인 폴 미첼은 "인디 오토노머스 챌린지는 실제 AI 혁명을 진정으로 주도하고 있습니다."라고 말했습니다. "레이싱 트랙에서 자율주행 기술의 한계를 뛰어넘음으로써 우리는 단순히 레이싱카를 운전할 수 있는 AI를 개발하는 것이 아니라 항공부터 자율주행 자동차, 로봇 공학에 이르기까지 다양한 애플리케이션을 갖춘 시스템을 만들고 있습니다."라고 말했습니다. 이번 CES에서 열린 레이스는 최첨단 혁신을 선보였으며 정부, 학계, 업계가 힘을 합쳐 우리 시대의 가장 큰 기술 과제를 해결할 때 무엇을 이룰 수 있는지를 강조했습니다." 
 
CES에서 열린 2025 IAC 레이스는 자율 주행 분야의 프리미어 이벤트로서 그 역할을 공고히 하며, AI의 혁신적 잠재력과 산업 전반에 걸친 미래 애플리케이션을 보여주었습니다.
 
인디 오토노머스 챌린지(IAC)는 CES 2025에서 세계 최초로 다중 차량 자율주행 레이스를 성공적으로 완주하며 새로운 역사를 썼습니다. 라스베이거스 모터 스피드웨이에서 열린 이 획기적인 이벤트에서는 세계 최고의 대학팀에서 선발된 AI 드라이버가 조종하는 4대의 IAC AV-24 완전 자율주행 경주차가 20랩의 전시 레이스에서 정면으로 경쟁하며 실제 AI와 자율주행 레이싱의 진화에 중요한 이정표를 세웠습니다. 레이스는 나란히 나란히 포토 피니쉬를 하며 스릴 넘치는 결승선을 통과한 유니모어 레이싱이 캐벌리어 오토노머스 레이싱보다 1/10초도 안 되는 차이로 결승선을 통과했습니다. 20랩 중 17랩이 끝나는 시점부터 라이브 스트리밍 영상을 시청하세요.
 
 
이 멀티카 전시 레이스는 AI 드라이버 기능의 인상적인 발전을 보여줬을 뿐만 아니라 IAC가 고속 자율 주행의 안전성을 향상시키기 위해 어떻게 기술을 발전시키고 있는지를 강조했습니다. 모터스포츠 레이싱 역사상 처음으로 4대의 자율주행 레이스카가 여러 차례 추월하며 사고 없이 풀 레이스를 완주했습니다. 이를 통해 자율 시스템이 어떻게 극한의 속도를 탐색하는 동시에 복잡한 다중 에이전트 상호 작용을 실시간으로 안전하게 관리할 수 있는지를 보여주었습니다.
 
인디 오토노머스 챌린지의 사장 겸 CEO인 폴 미첼은 "2021년 첫 레이스 이후 IAC와 대학 팀은 세계에서 가장 빠른 자율주행 레이싱카로 속도 기록을 세우고, 전 세계에 자율주행 레이싱을 소개하는 등 역사를 만들어 왔습니다."라고 말했습니다. "하지만 우리의 목표는 항상 멀티 에이전트 레이싱이었기 때문에 모든 AI 드라이버가 5번의 추월, 무사고, 정면승부로 레이스를 완주한 최초의 사례는 재능 있는 대학 연구자, 업계 파트너, 정부 지원자로 구성된 IAC의 글로벌 에코시스템이 발전하고 있음을 보여주는 증거입니다."라고 말했습니다.  

저희는 AI 자율 주행이 인간 운전자의 아날로그적 의사 결정에 의해 제어되는 차량으로 실제 레이싱을 하는 것처럼 인간 팬층과 깊이 연결되지 않는다는 것을 충분히 이해하고 있습니다. 게임에는 '스킨'이 없습니다. 그러나 유니티는 이러한 유형의 움직임과 이동성 제어를 극한까지 밀어붙여 트랙에서 번호가 매겨진 차량으로 개발팀과 경쟁하는 레이스 테스트, 즉 AI 드라이버에게 필요한 모든 것을 구현하지 않으면 자율주행 차량 주행이 결코 현실화될 수 없다는 것을 더 잘 알고 있습니다.
 
... 메모의 출처 EDJE
 
 
 
 
 
 
태그: 인디 오토노머스 챌린지, IAC, 라스베가스 모터 스피드웨이, CES 2025, 폴 미첼, 인공 지능, 자율성, 모빌리티, 레이싱, The EDJE

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